Otwierając książkę, którą przekazał jej zmarły ojciec, Mia zostaje elfką i znajduje się w cudownym świecie Centopii. Zaprzyjaźnia się z elfem Yuko, księciem Mo i jednorożcem Anchoa. Razem będą próbowali powstrzymać nikczemną Panteę przed schwytaniem jednorożców, aby zabrać rogi, co pozwoliłoby jej zachować młodość.